一、中期答辩题目：空间微小机器人抓捕非合作博弈目标的智能感知
二、中期答辩人：杨大壮
三、中期答辩时间：2024年11月19日 下午 14：30
四、中期答辩地点：友谊校区航天学院 4 号楼 5 楼会议室
五、中期答辩内容简介：
围绕非合作博弈空间目标的位姿估计与三维重建。利用神经辐射场的特性对非合作目标实现同步位姿估计与三维重建方法，并在该算法框架下根据对称先验优化稀疏视角情况。进一步考虑太空光照影响，基于高斯溅射的方法，实现光照变化下非合作目标的重建。
六、中期答辩人简介
杨大壮，男，565net必赢最新版网页交通运输工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为图形处理与三维重建。
